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Die Gokyo (fünf Lehren) enthalten die klassischen 40 Wurftechniken des Judo, eingeteilt nach Schweregrad.

Im klassischen Judo entsprachen die fünf Lehren den Gokyo, also den 5 Schülergraden. Ein Schüler musste eine Gruppe von Techniken beherrschen, um einen bestimmten Schülergrad zu erhalten.

Die Gokyo enthalten die folgenden Techniken:

2. Gruppe (Nikyo, 2. Lehre)

Ko-Soto-Gari
Ko-uchi-gari
Koshi-guruma
Tsuri-komi-goshi
Okuri-ashi-barai
Tai-otoshi
Harai-goshi
Uchi-mata

3. Gruppe ( Sankyo, 3. Lehre)

Ko-soto-gake
Tsuri-goshi
Yoko-otoshi
Ashi-guruma
Hane-goshi
Harai-tsuri-komi-ashi
Tomoe-nage
Kata-guruma

5. Gruppe ( Gokyo, 5. Lehre)

O-soto-guruma
Uki-waza
Yoko-wakare
Yoko-guruma
Ushiro-goshi
Ura-nage
Sumi-otoshi
Yoko-gake

Hier eine kleine Auswahl von Techniken außerhalb der Gokyo:

Koshi-Waza

Kubi-Nage
Obi-Tori
Sode-Tsuri-Komi-Goshi
Harai-Maki-Komi

Ashi-Waza

O-Soto-Otoshi
Nidan-Ko-Soto-Gake
Ude-Hiza-Guruma
Ken-Ken-Uchi-Mata
Ko-Uchi-Maki-Komi